Voici le port ... est parti le navigateur (question pronom relatif)

Je mettrais d'où sans hésiter, mais peut-on accepter dont et duquel? Duquel me semble très moche, mais grammaticalement est-ce faux?

Dont sonne mal, j'ai du mal à dire pourquoi ; je lis dans mon précis de grammaire "dont pronominalise n'importe quel GP en de + GN complément du verbe ou d'un nom" ; il me semble que, dans ta phrase, du port est plutôt CCL ; en revanche je voterais pour duquel.

j'aurais dit duquel
voici le port duquel est parti...
c'est comme si on sous-entendait "depuis", non?

Si on utilise ville à la place de port:
Voici la ville depuis laquelle je suis partie ou voici la ville de laquelle je suis partie

Je rejoins les deux avis précédents :
"d'où" est correct. "Duquel" ne me choque pas, mais grammaticalement, je n'ai pas d'explication (quelle différence entre "d'où" et "duquel" ?). En revanche, comme Cécilia, je pense que "dont" n'est pas correct, il reprendrait plutôt un CDN, et dans ta phrase, il s'agit bien d'un CCL.