Où se garer pour visiter Bruxelles ?

Bonjour,

Je voudrais aller visiter Bruxelles mais j'ai un peu peur d'y aller en voiture..

Connaissez-vous des adresses (pour GPS) de parking à l'entrée de la ville où on peut laisser la voiture ou une ville proche de Bruxelles où je pourrais laisser la voiture (en venant des Ardennes) et prendre un bus, un train ?

Merci.

Prune

Nous y sommes allés il y a trois semaines et avec le GPS ce n'est pas très compliqué. Nous logions proche du centre (5 mn de la Gd Place) et le stationnement sur la rue est gratuit le dimanche. Pour le lendemain, nous avons utilisé le parking payant de l'hôtel mais il y avait un parking payant (et moins cher !) tout proche, le Parking 58.
Par contre à savoir : la majorité des musées sont fermés le lundi.