Physique : non-négativité de l'énergie locale

J'écris donc une petite thèse semblable à celle de l'article original du théorème de singularité de Sir Roger Penrose. Il y a un petit détail qui me dérange et que je dois comprendre. (J'ai le papier au format pdf mais je ne trouve pas de lien où vous n'avez pas besoin de l'acheter pour l'afficher ici)

Dans l'une des conditions (iv) pour être exact, il énonce quelque chose sur la non-négativité de l'énergie locale.

Je suppose que cela devrait être équivalent à la condition d'énergie faible où

$ T_ {ab} ta tb \ geq 0 $

Pour tous les vecteurs t temporels, mais à la place, il écrit ceci:

$ (-R_ {ab} + (1/2) R g_ {ab} - λg_ {ab}) ta tb \ geq 0 $

Ce qui, si j'ai raison, équivaudrait en fait à:

$ -T_ {ab} ta tb \ geq 0 $

Ce qui serait tout à fait le contraire de la condition d'énergie faible. Cela aurait du sens pour moi s'il travaillait peut-être dans un espace-temps (- +++), mais il déclare spécifiquement qu'il travaille dans (+ ---). Je suis donc un peu perdu.

Ma question est donc la suivante: est-ce que quelqu'un a une explication à cela? Comme je ne trouve aucune information à ce sujet nulle part.